Компания построила первую в России разветвлённую инфраструктуру высокоточного геопозиционирования для управления автономным транспортом Яндекса. Она охватывает четыре федеральные автотрассы — М-11 «Нева», М4 «Дон», М-12 «Восток» и ЦКАД, — а также пять крупнейших городов: Москву, Санкт-Петербург, Нижний Новгород, Казань и Воронеж.
Система высокоточного геопозиционирования запущена на трассе М4 до Воронежа и на М12 до Казани. До конца 2026 года инфраструктура автономного транспорта должна появиться на М4 до Новороссийска, а к 2028 году — на М12 до Тюмени. Проект, стартовавший в 2025 году, также предусматривает создание до 2030 года сети геопозиционирования во всех российских городах-миллионниках и ключевых логистических центрах.
В решении используется технология GNSS RTK (Global Navigation Satellite System, Real Time Kinematic). Координаты, получаемые с навигационных спутников Глонасс, GPS, Galileo и Beidou с точностью 5–15 метров, корректируются и уточняются до 2–5 сантиметров с помощью математических моделей и наземной инфраструктуры — сети референсных станций. Каждая такая станция устанавливается на телеком-инфраструктуре МТС и представляет собой приёмник с фазированной антенной для приёма сигналов GNSS.
Алгоритмы автоматического сопоставления сантиметровых координат с высокоточными цифровыми картами дорог позволяют ориентировать транспортное средство при нулевой видимости. Бортовые инерциальные навигационные системы используют геоданные и ведут транспорт с сантиметровой точностью даже при отсутствии связи. МТС обеспечивает надёжность и необходимые параметры сети GNSS RTK через открытый контроль уровня предоставляемого сервиса (SLA).
Генеральный директор МТС Инесса Галактионова отметила, что компания развернула первую в России инфраструктуру высокоточного позиционирования на основной протяжённости четырёх федеральных автотрасс общей длиной более 4 000 километров. По её словам, использование этой системы позволит Яндексу оптимизировать маршруты, сократить операционные расходы и потребление топлива, ускорить перевозки, сделать их безопаснее, а также улучшить экологическую обстановку. Она подчеркнула, что развёрнутая система — полностью отечественное решение, формирующее суверенный стек технологий в такой критически важной сфере, как управление беспилотным транспортом. В будущем проект планируется масштабировать на других участников рынка перевозок в России, а также рассматривается возможность его тиражирования на международных рынках.
Руководитель сервиса автономного транспорта в Яндексе Сергей Мельник пояснил, что точное геопозиционирование входит в число базовых условий для устойчивой и безопасной работы автономного транспорта на дорогах общего пользования. По его словам, данные референсных станций МТС дополняют бортовые системы локализации роботраков и повышают надёжность их передвижения на федеральных трассах. Развитие такой инфраструктуры помогает отрасли двигаться к масштабированию автономных грузоперевозок.
Фото: пресс-служба МТС